「設定」→「開発者向けオプション」→「ADB over network」にチェックを入れます。
ADB over networkにIPアドレスとポート番号が表示されます。
コマンドプロンプトを起動して、adb connectのコマンド入力のあとに、先ほどのIPアドレスとポート番号を入力します。adb connect 192.168.0.2:5555といった具合です。
adb connect端末側です。USBデバック接続の許可の表示になります。
adb devicesと入力すると、List of devices attachedに、認識されています。
adb devices
USBコードが断線したり、手元にないときなど、無線接続できるのは良いですね。PCにあるファイルを移動するときに便利です。